命题48 定理16

如果一只轮子直立于一只球的外表面,并绕其轴沿球上大圆滚动,则轮子边缘任意一点自其与球接触时起所掠过的曲线路径(该曲线路径可称为摆线或外摆线)的长度,与自该接触时刻起所通过的球的弧的一半的正矢的二倍的比,等于球与轮直径之和比球的半径。